基于運(yùn)動(dòng)控制卡的雕刻機(jī)設(shè)計(jì)
基于運(yùn)動(dòng)控制卡的雕刻機(jī)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用阿爾泰科技的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)-運(yùn)動(dòng)控制卡采用PCI1020，具體的參數(shù)指標(biāo)如下：
主要指標(biāo)
· 32位 PCI 總線，即插即用
· 獨(dú)立4 軸驅(qū)動(dòng)；脈沖輸出速率1~ 4MPPS
· 可選擇脈沖 輸出模式：方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ，雙脈沖(CW/CCW)
· 2~4 軸線性插補(bǔ)
· 4 軸中 任意 2 軸圓弧插補(bǔ)
· 步進(jìn)插補(bǔ)；連續(xù)插補(bǔ)；同步運(yùn)動(dòng)；原點(diǎn)搜尋功能
· 在運(yùn)動(dòng)中改變位置或速度
· 可編程控制加速與減速時(shí)間
· 梯形與 S 曲線速度輪廓
· 32 位遞增 / 遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
· 外部輸入信號(hào)帶濾波器
· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離
系統(tǒng)連接圖如下：
原理：
由于運(yùn)動(dòng)卡中具有準(zhǔn)確的插補(bǔ)程序，控制機(jī)只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的插補(bǔ)，通過(guò)通過(guò)產(chǎn)生脈沖控制驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)就能夠**的對(duì)相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的**，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！
系統(tǒng)軟件構(gòu)成圖如下
本系統(tǒng)采用PCI1020的獨(dú)立四軸的運(yùn)動(dòng)控制卡，能夠**的實(shí)現(xiàn)PCB以及雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)！
PC1020具體的參數(shù)如下：
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產(chǎn)品指標(biāo)
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獨(dú)立4軸驅(qū)動(dòng)
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脈沖輸出1PPS~4MPPS
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直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
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直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進(jìn)插補(bǔ)
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位置/固定線速度控制
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比較寄存器和軟件限制功能
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輸入信號(hào)濾波器
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可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
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可接受來(lái)自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)
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實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
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光隔離DI、DO各32路
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